Bob Parr, noto a tutti come Mr. Incredible, è sempre stato considerato uno dei supereroi più importanti del mondo. Dopo quindici anni passati a salvare il mondo e risolvere problemi, sembra non ci sia più bisogno di lui, e viene messo in pensione insieme alla sua "superfamiglia". Bob cerca di combattere la noia e il sovrappeso e sogna di tornare all'azione. Ma il richiamo dell'avventura e del 'costume' è forte, ed appena una società paragovernativa gli propone una missione segreta accetta senza esitare. La missione si rivela tuttavia una trappola ordita da un fan deluso di Mr. Incredibile, Buddy, per distruggere i supereroi e prendere il loro posto. Ma il giovanotto non ha fatto i conti con la signora Incredibile ed i suoi pargoli che decisi a riportare a casa papà, partono per l'isola sperduta dove questi è prigioniero e, mettendo a frutto i loro peculiari poteri, salvano il genitore e, già che ci sono, liberano il mondo dal robot impazzito creato da Buddy. Bob realizzerà che la più straordinaria avventura della sua vita è rappresentata dalla sua famiglia, con cui, oltre allo stesso tetto, dividerà d'ora in poi anche la lotta contro il crimine.