Durante la seduta psicomotoria il bambino può compiere esperienze di gioco, da solo o in piccoli gruppi, senza fretta, utilizzando il materiale presente nella sala.
Una pila di cubi potrà diventare una torre da abbattere con le proprie forze o con un pallone; un telo colorato potrà essere velocemente trasformato in una nave, lasciandosi trascinare e cullare; i materassi saranno adatti per i salti e i tuffi; i cerchi, appoggiati a terra, potranno diventare un percorso per sperimentare le proprie abilità.
Lo psicomotricista propone al gruppo di bambini giochi sensomotori, giochi simbolici, giochi di costruzione, giochi di regole, in maniera da sollecitare le diverse forme di gioco infantile.