Separazione e mantenimento dei cani

Buongiorno, arrivo al dunque.
Ci siamo separati consensualmente davanti al giudice il 14/11/2011.
Siamo in separazione dei beni.
Siamo ritornati a vivere insieme in casa da sua, a lui intestata e viviamo insieme da 5 anni.
Ho la residenza sempre nella mia abitazione ma il domicilio da lui.
Mi chiedo dopo tutto questo periodo di convivenza con lui dimostrata, decade la separazione?
Io ad oggi vorrei il divorzio.
Ho anche due cani intestati a me e verrebbero a vivere con me, è corretto che lui mi dia la meta delle spese mediche?
Grazie